Robot Kejsi, izumljen na Državnom univerzitetu Oregon (OSU), a proizveden od strane kompanije saradnika, Adžiliti Robotiks, ušao je u istoriju prešavši samostalno 5 kilometara za nešto više od 53 minuta.
Kejsi je razvijen pod vođstvom profesora robotike Džonatana Hursta sa 16-mesečnim grantom od 1 milion dolara dodeljenim od Agencije za Napredne Odbrambene Projekte (DARPA).
Od kada je Kejsi predstavljen 2017. godine, u saradnji sa profesorom veštačke inteligencije Alanom Fernom, studenti OSUa, finansirani od strane Nacionalne Naučne Fondacije i programa DARPA “Mašin Komon Sens“, istražuju opcije mašinskog učenja za robota.
Kejsi, prvi dvonožni robot koji je koristio mašinsko učenje za upravljanje hodom na otvorenom terenu, završio je pešačenje od 5 km u kampusu države Oregon bez kablova i sa jednim punjenjem baterije.
“Studenti laboratorije za dinamičku robotiku na Inženjerskom fakultetu OSU kombinovali su ekspertizu iz biomehanike i postojeće pristupe upravljanja robotima sa novim alatima za mašinsko učenje“, rekao je Hurst, koji je 2017. godine bio suosnivač Adžiliti Robotiksa.
“Ova vrsta holističkog pristupa omogućiće životinjske nivoe performansi. Neverovatno je uzbudljivo“, kaže Hurst.
Kejsi, sa kolenima koja se savijaju poput onih kod nojeva, naučio je da trči po onome što je poznato kao algoritam učenja sa dubokim pojačanjem.
Trčanje zahteva dinamičko balansiranje, sposobnost održavanja ravnoteže pri promeni položaja sa jednog na drugi u pokretu, a Kejsi je naučio da vrši beskonačna suptilna prilagođavanja kako bi ostao uspravan tokom kretanja.
Preuzmite android aplikaciju.
