Predstavnici Fakulteta tehničkih nauka postavili su temelje za simulaciju interakcije ljudi i robota u virtuelnom okruženju.
Reč je o projektu MetaCobots koji je kreirao tim profesora i istraživača sa Fakulteta tehničkih nauka, eksperata u oblasti robotike, veštačke inteligencije i kompjuterske grafike.
Kvalitet i značaj ideje prepoznao je fond Epic MegaGrants kompanije Epic Games, koji je projekat podržao kroz svoj lokalni centar za istraživanje i razvoj u domenu digitalnih ljudi – kompaniju 3Lateral.
Profesor robotike, Mirko Raković koji učestvuje na ovom projektu ističe da projekat podržava testiranje dizajna i funkcionalnosti kolaborativnih robota pre njihove proizvodnje ili nabavke a da kroz virtuelni test, mogu da ispitaju kompatibilnost, operativnost i isplativost robota.
Takođe, jedan od bitnih razloga zbog kojeg su ove simulacije nužne je ispitivanje pouzdanosti i bezbednosti sinhronog rada ljudi i mašina u zajedničkom prostoru.
Šta su MetaCobots?
Naziv projekta nastao je kao simbioza onoga čime se projekat bavi – interakcijom digitalnih ljudi (od MetaHuman) – Meta, i kolaborativnih robota – cobot-a.
Tim profesora i istraživača sa FTN-a planira da kreira open-source plug-in za integraciju ROS aplikacija (Robot Operating System) u Unreal Engine platformu.
ROS predstavlja široko usvojen standard za razvoj algoritama zaduženih za autonomno ponašanje robota.
Krajnji rezultat projekta omogućio bi svim korisnicima Unreal Engine 5 platforme da vrše testiranje i demonstracije kompatibilnosti dizajniranog robota u interakciji sa ljudima, a u okviru specifičnih scenarija i simuliranih okruženja.
Reč je o alatu koji ne podrazumeva samo kreiranje uverljive slike, već omogućava primenu zakona fizike, integraciju robotskih senzora u virtuelno okruženje, primenu veštačke inteligencije za autonomno upravljanje robotima i interakciju sa simulatorima ljudi.
Na taj način ubrzavaju se razvoj i testiranje kolaborativnih robota.
Kroz MetaCobots projekat istraživači i profesori sa Fakulteta tehničkih nauka testiraju različite simulacione scenarije.
Prvi scenario ima za cilj da se testira Industrijski robot i njegova funkcionalnost za rad u proizvodnom okruženju gde se nalaze i ljudi, na primer u fabrici.
Drugi tip robota koji se testira je četvoronožni Spot robot kompanije Boston Dynamics, a koji se kroz ovaj projekat prikazuje u funkciji autonomnog nadzora na prometnim mestima poput železničkih stanica.
Treći scenario simulacije uključuje testiranje Humanoidnog robota iCub, a u cilju provere njegove funkcionalnosti u interakciji samog robota sa ljudima.
Dok se projekat dalje razvija do finalne realizacije, Epic Games će zajedno sa 3Lateral-om nastaviti da pruža podršku predstavnicima Fakulteta tehničkih nauka zainteresovanim za robotiku, veštačku inteligenciju i mehatroniku kroz donaciju opreme za primenu znanja u praksi i izradu prototipa robota, koji dalje učestvuju na internacionalnom takmičenju Eurobot.
Potvrda znanja i talenata budućih inženjera sa Fakulteta tehničkih nauka jeste osvojeno prvo mesto na ovom takmičenju 2019. i 2022. godine.
Tim iz Novog Sada pobedio na evropskom takmičenju studenata robotike (VIDEO)
Preuzmite android aplikaciju.
